Pervaso dall'eccitazione di origine pulsionale, l'apparato psichico tenderebbe a ripristinare a tutti i costi lo stato di quiete attraverso la soddisfazione della pulsione, che avverrebbe secondo il cosiddetto principio del piacere, che tende alla scarica energetica prescindendo dai dati della realtà, oppure con quello che viene chiamato principio di realtà che dilaziona la scarica energetica ai momenti favorevoli in cui la realtà consente e favorisce l'incontro del soggetto con la meta della pulsione stessa

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